如果有人問說：「人類最原始的運動是什麼？」我想最貼切的答案應該是「四肢運動」吧！
人類生而具備雙手雙腳，用以行進，承載，搬運，從事各種活動，從最粗糙到最精緻的一切活動，乃至於我們現在所生活的這個世界中的一切，無一不是經由人類的雙手雙腳才得以完成的。所以，人的一生當中使用最多，運動量最大者，莫過於四肢吧！
其實，人體也是藉由四肢的運動而達到確保健康的目的，這也是造物主的完美設計。我們回顧歷史可以發現，古人不須特別作運動即可確保健康，主要原因應該是當時的生活型態必須常勞動四肢，沒有便利的交通工具、沒有方便的手工具，凡事都須依賴手腳才能生活；反觀今人，交通工具、手工具都非常方便，既省時又省力，隨著科技的發展，我們使用四肢的機會就越來越少，我們的健康也就開始走樣了
日本預防醫化學研究所所長，立石 和先生是一位研究人類體細胞的專家，在他所著的《蔬菜湯健康法》裡面有提到：「構成人體的基本要素有一、體細胞，二、鈣質，三、膠原（硬蛋白質，佔人體的三分之一），這三者能維持均衡時，絕不會發生任何疾病。」他又說：「真正要使我們人體內保存大量的鈣質，總歸一句話就是要運動，因為我們人體若沒有運動，從外面吸收多少鈣質，就會排出多少。」由此可見，運動除了我們一般所認知的活絡筋骨避免過胖之外，還有與我們人體健康息息相關而鮮為人知的原因。例如，運動可以活躍人體的氣脈，而有強身醒腦之功用。
既然我們知道四肢運動是最原始的運動，也是造物主完美的設計，處於缺乏四肢運動的現代生活型態中的人們，如果能夠每天給自己三十分鐘，實施「步行健康法」，透過這個人類最原始的四肢來運動，就能確保一生的健康，又何樂而不為呢？
那麼，步行健康法的要領有四句話：「 端正骨架，邁開腳步，擺動雙手，平視前方。 」
人類隨著年歲的增長以及日常生活中行、住、坐、臥之習慣所造成的不良姿勢，使得我們漸漸地形成「 腰彎背駝手前垂，頭低肩斜脊側彎 」之狀態而不自知，必須等到健康亮起了紅燈，出現了病相之後才發現。而且有些病竟然是因為骨骼不正，脊椎變形壓迫到神經線而引起的。例如，不孕症、腎臟病、失眠症……等等。
古人因為生活簡單而自然，行住坐臥之一切都取自於大自然，都是順乎自然，很少用到人造之器具， 樣樣都合乎人體工學，所以就沒有骨骼及骨架變形之困擾。所以，步行健康法不但師法自然，也師法古人， 因此在進行步行之前必先「 端正骨架 」：
保持端正骨架後之姿勢，盡量跨大腳步（比平時的步伐加大），輕鬆地向前走。
配合兩腳大步向前走的同時，兩手前後擺動的弧度也比平時大，特別是向後的弧要盡量加大。
在行進的時候應避免看地上，盡量保持平視正前方或遠方。